Durante uma excursão escolar à torre de Tóquio, três estudantes Lucy, Marina e Anais são convocadas pela Princesa Emeraude para salvarem Cephiro. Ao chegarem lá são recebidas pelo Guru Clef. Clef conta tudo sobre aquele mundo mágico, e que Princesa Emeraude havia sido raptada pelo sumo-sacerdote Zagato. As três garotas, foram convocadas para se tornarem Guerreiras Mágicas de Cephiro.

Títulos Alternativos:
US/FR/DE: Magic Knight Rayearth | BR: Guerreiras Mágicas de Rayearth | ES: Luchadoras de leyenda | KR: 마법기사 레이어스 | IT: Una porta socchiusa ai confini del sole | SA: فارسة السحر ريارث | TW: 魔法騎士雷阿斯 | MX: Las Guerreras Mágicas | CN: 魔法骑士 | TH: เมจิกไนท์ เรย์เอิร์ธ | RU: Рыцари магии | TR: Sihirli Şövalye Rayearth | TR: 魔法騎士