Ariane e Arc seguem para Olav na esperança de salvar outros companheiros da elfa, mas um incidente no caminho poderá afetar o destino de um reino.

Títulos Alternativos: DE: Ein Wunder für die idealistische Prinzessin | US: A Miracle for the High-Minded Princess | ES: Un milagro para la gran princesa | FR: Un miracle pour la princesse pleine d’idéaux | JP: 理想に燃ゆる王女に奇跡が舞い降りた | KR: 이상을 불태우는 왕녀에게 기적이 찾아오다 | BR: Um milagre para a princesa cheia de ideais | CN: 为理想奋战的王女迎来奇迹 | TW/HK: 奇蹟降臨於為理想燃燒的王女 | TH: ปาฏิหาริย์มาหาเจ้าหญิงผู้ไล่ตามอุดมการณ์แล้ว | MAL: Gaikotsu Kishi-sama, Tadaima Isekai e Odekakechuu | ALT: Skeleton Knight going out to the parallel universe | JA: 骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中 | EN: Skeleton Knight in Another World