A equipe interrompe a viagem a Balmera para ajudar dois rebeldes em fuga. Lance e Hunk discordam quanto às verdadeiras intenções dos fugitivos.

Títulos Alternativos: US: Taking Flight | ES/MX: Emprendiendo el vuelo | FR: Sauvetage dans l’espace ! | NL: Op de vlucht | DE: Aufbruch zur Rettung des Universums | NO: På vingene | IT: Il decollo del castello | IL: נמלטים | KR: 6. 도망자들 | SE: Avfärd | BR/PT: A fuga | CA: Sauvetage dans l’espace! | PL: Początek misji | FI: Lähtö | HK/TW: 起飛 | AE/SA: الفرار | SG: 起飞 | DK: Afsted | ID: Melarikan Diri | TR: Kaçaklar | ES: Vola lliure