Allura, Coran e os Paladinos voltam a Balmera para libertar os nativos, mas a chegada de uma nave do Império Galra pode exigir que Voltron entre em ação.

Títulos Alternativos: US: Return to the Balmera | ES/MX: El regreso a Balmera | FR/CA: Retour chez les Balmerans | NL: Terugkeer naar de Balmeer | DE: Rückkehr nach Balmera | NO: Tilbake til Balmera | IT: Ritorno a Balmera | IL: חזרה לבלמרה | KR: 7. 다시 발메라로 | SE: Tillbaka till Balmera | BR: Voltando a Balmera | PL: Powrót na Balmerę | FI: Paluu Balmeraan | HK/TW: 回到巴米拉 | AE/SA: العودة إلى البالميرا | SG: 返回巴梅拉 | DK: Tilbage til Balmeraen | ID: Kembali ke Balmera | PT: Regresso a Balmera | TR: Balmera’ya Dönüş | ES: Retorn a Balmera