Yaiba e seus companheiros invadem o Castelo Onimaru, mas caem em uma armadilha na fortaleza e enfrentam os novos capangas de Onimaru.

Títulos Alternativos: BR: Os reis demoníacos de Onimaru | US: Onimaru’s Devil Kings | JP: 鬼丸四天王登場 | CN: 鬼丸四天王登场 | FR: Les Rois gardiens d’Onimaru | RO: Regii demoni ai lui Onimaru | TW/HK: 鬼丸四天王登場之卷 | DE: Bühne frei für die vier himmlischen Könige von Onimaru | TH: สี่ขุนพลแห่งโอนิมารูมาแล้ว | KR: 오니마루 사천왕 등장