Kunaaan, um continente governado pela espada e pela magia. O maligno dragão Daganzord habita o continente, e nada é forte o bastante para impedi-lo de espalhar terror e destruição por onde quer que passe. Bairo e Kismitete, acompanhados por um grupo de magos, fazem um ritual para selar Daganzord, mas falham, causando o que ficaria conhecida como a Tragédia de Balbagoa. O filho de Bairo e Kismitete, Hiiro, é salvo por Giiru e jura vingar a morte de seus pais, começando um intenso treino com espada. Ao completar 16 anos, Hiiro parte para enfrentar o dragão e Giiru o acompanha.

Títulos Alternativos:
US/ES/FR/BR/DE/IT/MX/EN/MAL: Cerberus | RU: Святой воин Цербер: Бедствия эпохи дракона | KR: 성전 케르베로스 – 용각의 파탈리테 | CN: 龙心战纪 | SA: المعركة المقدسة كيربيروس | TW: 龍心戰紀 | PL/MAL: Seisen Cerberus: Ryuukoku no Fatalités | ALT: Seisen Cerberus: Ryuukoku no Fatalite | JA: 聖戦ケルベロス　竜刻のファタリテ | JA: Cerbeus