Asanaga Shun é um aluno do ensino médio de 15 anos com uma personalidade otimista e brilhante. Certo dia, ele encontra um cristal misterioso no escritório do pai, que é um cientista e empreendedor. Quando toca nele, o mundo começa a se distorcer e ele é mandado para o mundo de Endra. Emilio, um príncipe do reino de Endra está chegando ao seu 16º aniversário e despreza o rei Delzain. Já que Emilio agora está na idade que pode herdar o trono, ele pega uma arma e tenta se vingar. No entanto, por ser muito fraco, Emilio é capturado por Delzain e posto na prisão. Quando ele está se lamentando, a parede de sua cela se distorce e Shun aparece de lá com dois objetivos: retornar para seu mundo e completar sua vingança. Que futuro aguarda os dois garotos tentando sobreviver em Endra, apesar de crescerem em mundos diferentes?

Títulos Alternativos:
US/ES/FR/BR/DE/IT/PL: Endride | KR: 엔드라이드 | RU: Скиталец Эндры | TW: 最終騎士 | TW: 最终骑士