Sakurai Tomoki, um jovem cujo lema é “Paz e sossego é o melhor”, tem tido o mesmo sonho estranho desde pequeno com uma menina que sempre lhe pede ajuda, mas ele nunca consegue lembrar do rosto dela depois de acordar. Eishirou Sugata, um veterano de sua escola, acredita que o sonho é do “Novo Mundo”. Sugita convida Tomoki para analisar uma anomalia, que segundo ele, é o Novo Mundo. Essa anomalia passaria sobre a cidade deles à meia-noite, e é a chance de Tomoki descobrir o significado de seu sonho. Enquanto espera sob as cerejeiras seus amigos, Sugita e Sohara, sua amiga de infância, a anomalia no céu aparece, e um ser desconhecido caí do céu, esse ser é o anjo Ikaros.

Títulos Alternativos:
US/BR/EN/MAL: Heaven’s Lost Property | UA: Втрачена небом | RU: Утраченное небесами | FR/ES/MX/PL/MAL: Sora no Otoshimono | IL: הנכס האבוד של גן העדן | CN/HK/TW: 天降之物 | DE: Angeloid | TH: อลวนสุดป่วน นางฟ้าตัวยุ่ง | KR: 하늘의 유실물 | JP/JA: そらのおとしもの | IT: Angeloid – Sora no otoshimono | VN: Vật Thất Lạc của Bầu Trời | ALT: Lost Property of the Sky | ALT: Misplaced by Heaven | ALT: Angeloid: Sora no Otoshimono