O jovem aventureiro Belgrieve se aposenta para viver uma vida mais tranquila após perder sua perna numa luta contra uma fera. Enquanto colhe ervas na floresta um dia, ele resgata uma criança abandonada. Angeline treina com seu pai e mais tarde alcança o ranque S na guilda de aventureiros da capital. Cinco anos depois, ela decide voltar para casa. Belgrieve terá outra chance de ser um aventureiro? E será que Angeline retornará para casa sem ferimentos?

Títulos Alternativos:
ES: Boukensha ni Naritai to Miyako ni Deteitta Musume ga S Rank ni Natteta | FR: La Valkyrie aux cheveux de jais | US/DE/MX/DK/IT/FI/FO/NO: My Daughter Left the Nest and Returned an S-Rank Adventurer | BR/PT: Minha Filha Saiu de Casa e Voltou como uma Aventureira Rank-S | CN: 冒险者女儿到大都市当了S级冒险者 | TW: 想當冒險者前往都市的女兒成為S級 | KR: 모험가가 되고 싶다며 도시로 떠났던 딸이 S랭크가 되었다 | RU: Моя дочь, отправившаяся в столицу, захотев стать авантюристом, достигла S-ранга | VN: Con Gái Tôi Đã Đến Thủ Đô Và Trở Thành Mạo Hiểm Giả Hạng S | UA: Моя донька виросла до авантюристки “рангу S” | TH: ลูกสาวจากบ้านไปหลายปี กลับมาอีกทีเป็นนักผจญภัยแรงค์ S ไปเสียแล้ว | PL: Boukensha ni Naritai to Miyako ni Deteitta Musume ga S-Rank ni Natteta | PL: 想當冒險者前往都市的女兒成為 S 級