No Submundo, durante a luta contra Hades, os Cavaleiros de Ouro dão a própria vida para destruir o Muro das Lamentações e, assim, permitir que Seiya e seus amigos avancem na jornada. No entanto, Aioria e os demais cavaleiros de ouro, que deveriam ter sido aniquilados, acordam em um lugar belo e cheio de luz. Por que eles, que deveriam estar mortos, reviveram? Enquanto esse grande mistério permanece, em um novo encontro Aioria se envolve numa luta e então, quando a onda de Cosmo chega ao seu limite… acontece uma transformação na armadura de Leão!

Títulos Alternativos:
ES: Los Caballeros del Zodiaco: Alma de oro | US/TR: Saint Seiya: Soul of Gold | FR/IT/DE: Saint Seiya – Soul of Gold | PT/BR: Os Cavaleiros do Zodíaco: Alma de Ouro | CN: 圣斗士星矢：黄金魂 | TW/HK: 聖鬥士星矢 黃金魂 -soul of gold- | RU: Рыцари Зодиака: Золотая душа | MX: Los Caballeros del Zodiaco: Alma de Oro | KR: 세인트 세이야 – 소울 오브 골드 | JP: 聖闘士星矢 黄金魂 -Soul of Gold- | JP: เซนต์เซย์ย่า เหล่าโกลด์เซนต์คืนชีพ