Batizada originalmente de Rurouni Kenshin, Samurai X é ambientada nos primeiros anos da Era Meiji no Japão. Durante 10 anos, Kenshin vagou pelo Japão até encontrar abrigo no Dojo Kamiya, onde a jovem Kaoru Kamiya lecionava kendo no estilo Kamiya Kashin (Espada para a Vida). A errante caminhada do jovem ronin tinha um propósito: Visualizar as inúmeras mortes que causara durante o Bakumatsu quando era um hitokiri (assassino retalhador) a serviço da Ishin Shishi (monarquistas que desejavam a restauração do governo para as mãos do imperador), do feudo de Choushuu. Nessa época, Kenshin ficou conhecido como Hitokiri Battousai, por sua grande habilidade com o Battoujutsu, técnica que em um movimento contínuo saca a espada e realiza o corte. Mesmo com a vitória dos monarquistas que culminou na derrubada do Shogunato Tokugawa, dando origem à Era Meiji, Kenshin, arrependido pelas inúmeras vidas que tirou, decide nunca mais matar.

Títulos Alternativos:
US/DE/PL/GR: Rurouni Kenshin | ES: Kenshin, el Guerrero Samurái | BR/MX/PT: Samurai X | RU: Бродяга Кэнсин | KR: 바람의 검심 | FR: Kenshin le Vagabond | CN/SG: 浪客剑心 | IT: Kenshin samurai vagabondo | SA: روروني كنشين | TW: 神劍闖江湖 | IL: רורואוני קנשין | VN: Lãng Khách Kenshin | TH: ซามูไรพเนจร | HK: 浪客劍心 | UA: Блукач Кеншін | MAL: Rurouni Kenshin: Meiji Kenkaku Romantan 3rd Season | JA: るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 第3期 | JA: Rurouni Kenshin Season 3