No futuro (data indeterminada) muitas raças alienígenas vivem em harmonia com os seres humanos. E nesta relativa paz, Kazuto e sua irmã tentam levar adiante o negocio da família: a popular casa de banho Tokino. Certo dia, enquanto fugia do planeta Valhalla, a nave de Walkyure faz um pouso nada suave na casa de banho Tokino e assim ferindo seriamente Kazuto. E para conservar a vida de Kazuto, a princesa Walkyure toma uma decisão que mudará a vida de ambos para sempre.

Títulos Alternativos:
US: UFO Ultramaiden Valkyrie | RU: Неземная принцесса Валькирия | DE/FR/BR/ES: UFO Princess Valkyrie | CN: 圆盘皇女 | JP: 円盤皇女ワるきゅーレ | KR: 원반황녀 왈큐레 | KR: 圓盤皇女