A história, inspirada em uma visual novel, gira em torno de Takahiro Mizuno, um estudante em treinamento para ser um Begleiter (Assistente de Cavaleiro), em uma academia onde aspirantes a cavaleiro competem entre si. Ele próprio havia chegado à academia para se tornar um cavaleiro depois de se tornar um campeão de seu país de origem. Entretanto, uma lesão nas finais de um torneio o obrigou a desistir de competir. Então, ele decide ser o Begleiter de uma das cavaleiras da academia e ajudá-la a vencer.

Títulos Alternativos:
US/FR/BR/ES/IT/PL/DE/MX/MAL: Walkure Romanze | CN: 少女骑士物语 | TW: Walkure Romanze 少女騎士物語 | KR: 왈큐레 로만체 | RU: Романтика валькирий | ALT: Valkyrie Romanze | ALT: Walkure Romance | ALT: Walroma | ALT: ワルキューレロマンツェ