No Japão feudal, um incêndio florestal separa as gêmeas meio-youkai Towa e Setsuna. Em busca de sua irmã, Towa acaba entrando num misterioso túnel que a leva para o Japão moderno, onde ela é criada por Sota, irmão de Agome Higurashi. Dez anos depois, o túnel que conecta as duas eras se reabre, permitindo que Towa reencontre sua irmã, que tornou-se uma caçadora de youkai a serviço de Kohaku. Para espanto de Towa, Setsuna parece ter se esquecido completamente ela. Junto de Moroha, filha de Inuyasha e Agome, as três jovens viajam pelas eras numa aventura para reaver seu passado perdido.

Títulos Alternativos:
ES/US/MX/BR/FR/DE: Yashahime: Princess Half-Demon | CN/TW/HK: 半妖的夜叉姬 | KR: 반요 야샤히메 | UA: Напівкровна принцеса демонів | IL: יאשאהימה: נסיכה שדה למחצה | IT: Yashahime Princess Half-Demon | PL: Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi | RU: Принцесса-полудемон | VN: Yashahime: Công Chúa Bán Yêu | TH: ยาฉะฮิเมะ เจ้าหญิงครึ่งอสูร | TR: Yashahime: Prenses Yarı Şeytan | TR: Yashahime: Princesa Meio-Demónio