A história é sobre o estudante Kasugano Haruka, que se tornou órfão, junto com sua irmã gêmea, ao perder os pais em um acidente de carro. Devido à tragédia, os dois se mudaram para uma cidade do interior chamada Okukosome e agora vivem na antiga casa onde seu pai trabalhava como médico. Ainda em luto pela perda dos pais, Kasugano passava todo tempo preso em casa sem conseguir se adaptar ao novo ambiente, mas, graças ao apoio do seu novo amigo Ryouhei, da vizinha Nao, da antiga amiga de infância Akira e de sua amiga Kazuha, ele consegue superar a tristeza e volta a viver feliz.

Títulos Alternativos:
CN: 缘之空 | IT/DE/ES/FR/MX/US/BR/MAL: Yosuga no Sora | RU: Одиночество на двоих | KR: 요스가노소라 | UA: Самотнє небо | HK/TW: 緣之空 | PL: Yosuga no Sora: In Solitude, Where We Are Least Alone. | TH: ฟากฟ้าแห่งความสัมพันธ์ | ALT: Sky of Connection | JA: ヨスガノソラ | EN: Yosuga no Sora: In Solitude, Where We Are Least Alone | MAL: Yosuga No Sora | MAL: Yosuga No Sora: In Solitude Where We Are Least Alone