Dois anos após a derrota de Majin Boo, Son Goku e seus amigos viajam para o recém-inaugurado hotel de Mr. Satan para um banquete à vontade, quando recebem a visita do irmão mais novo de Vegeta, Tarble. Eles são informados por Tarble que a terrível dupla de irmãos Avo e Cado aterrorizou seu planeta e agora estão a caminho da Terra.

Títulos Alternativos:
US: Dragon Ball: Yo! Son Goku and His Friends Return!! | FR: Dragon Ball Z – Salut ! Son Goku et ses amis sont de retour !! | ES: Dragon Ball Z: Vuelven Son Goku y sus amigos | IT: Dragon Ball – Ossu! Kaette Kita Son Gokū to Nakama-tachi!! | HU: Dragon Ball Z OVA 2 – Son Goku és barátai visszatérnek! | IL: דרגון בול זי: שובו של סון גוקו וחבריו | DE: Dragonball Z Special: Hey! Son Goku und seine Freunde kehren zurück!! | ES: Bola de Drac Z Especial 06: Ei! El retorn d’en Son Goku i els seus amics | PT: Dragon Ball: O Regresso de Son Goku e dos Seus Amigos | BR: Dragon Ball Z: O Retorno de Goku e Seus Amigos | MX: Dragon Ball Z: Goku y sus amigos regresan | CN: 归来！悟空和他的朋友们 | TR: Dragon Ball: Hey! Son Goku ve Arkadaşları Geri Dönüyor!! | NL: Dragon Ball: Yo! Son Goku and His Friends Return!! | KR: 드래곤볼: 안녕! 돌아온 손오공과 동료들!! | TW: 龍珠: 孫悟空與夥伴們回來了