Tiana, Moana, Branca de Neve, Rapunzel e Ariel acabam entrando em uma aventura ao serem inesperadamente transportadas para um castelo misterioso, mas, assim que chegam no castelo, elas descobrem que Gaston bolou um plano maligno para dominar todos os reinos. Portanto, as princesas precisarão trabalhar em conjunto para resolver os desafios escondidos pelo castelo e salvar os reinos das mãos do Gaston. Será que a coragem, o raciocínio rápido e o trabalho em equipe serão o suficiente para completarem os desafios?

Títulos Alternativos:
BR: LEGO Disney Princesa: Aventura no Castelo | CZ: LEGO Disney Princezny: Dobrodružství na zámku | ES: LEGO Disney Princess: Misión castillo | DE: LEGO Disney Prinzessin: Das Schloss-Abenteuer | SK: LEGO Disney Princezné: Dobrodružstvá na zámku | FR: LEGO Disney Princesse : Les aventures au Château | CN: 乐高迪士尼公主：城堡历险 | HU: LEGO Disney Hercegnők: Kaland a kastélyban | JP: LEGO ディズニープリンセス：お城の冒険 | MX: LEGO Disney Princesa: Aventura en el castillo | GR: LEGO Disney Πριγκίπισσες: Περιπέτεια στο Κάστρο | IL: לגו נסיכות דיסני: טירת ההרפתקאות | RU: LEGO принцессы Disney: Квест в замке | KR: 레고 디즈니 프린세스: 캐슬 퀘스트 | PL: LEGO Disney Księżniczka: Zamek przygód | RO: LEGO Disney Prințese: Aventură la castel | PT: LEGO Disney Princesas: Missão Castelo | TW: 樂高迪士尼公主：城堡歷險