Abel, irmão de Atena, tentou em um passado distante tornar-se o deus dos deuses. Sua ambição fez com que Zeus se unisse a Apolo para derrotá-lo. Após sua morte, Zeus ordenou que todos os registros sobre Abel fossem apagados, para que as futuras gerações jamais soubessem de sua existência. Porém, devido às blasfêmias cometidas pelos humanos, os deuses resolvem ressuscitar Abel, que tem por função punir a humanidade. Para ajudá-lo em sua missão Abel ressuscita três cavaleiros da era mitológica, que são protegidos por armaduras de bronze de Atena e reforçados como Armaduras do Sol, e ainda um grupo de Cavaleiros de Ouro. Abel, juntamente com seus guerreiros, leva Atena ao Santuário, o que a faz abandonar os Cavaleiros de Bronze. Liderados por Seiya, os Cavaleiros de Bronze partem em sua busca e tentam impedir que a humanidade atinja seu juízo final.

Títulos Alternativos:
US: Saint Seiya: Legend of Crimson Youth | FR: Saint Seiya – Les Guerriers d’Abel | ES: Los Caballeros del Zodiaco: La leyenda de los santos escarlatas | PT: Os Cavaleiros do Zodíaco – A Lenda dos Defensores de Atena | CN: 圣斗士星矢：真红少年传说 | IT: I Cavalieri dello zodiaco – La leggenda dei guerrieri scarlatti | NL: Seinto Seiya: Shinku no shônen densetsu | BR: Os Cavaleiros do Zodíaco: A Lenda dos Defensores de Atena | MX: Los Caballeros del Zodiaco: Contraatacan | TW: 聖鬥士星矢 真紅少年傳說 | KR: 세인트 세이야 – 진홍의 소년전설 | RU: Рыцари Зодиака: Кровавая легенда | DE: Saint Seiya – Die Legende der karmesinroten Jugend | HK: 聖鬥士星矢 真紅少年傳說